PERANCANGAN ALGORITMA PEMILAH SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN INDUCTIVE PROXIMITY SENSOR, CAPACITIVE PROXIMITY SENSOR, DAN INFRARED SENSOR

Abstract

Kurangnya kesadaran dan kepedulian masyarakat terhadap kebersihan lingkungan menyebabkan permasalahan sampah masih menjadi persoalan serius. Untuk mengatasi permasalahan sampah, selain tanggung jawab pemerintah untuk menyediakan tempat pengolahan sampah. Masyarakat juga harus bisa membantu dengan mengelompokan sampah sesuai dengan jenis sampah tersebut, agar mudah untuk di daur ulang ataupun untuk dijadikan kompos. Penelitian ini adalah membuat algoritma yang dapat digunakan pada alat pemilah sampah yang menggunakan Inductive Proximity sensor, capacitive Proximity sensor, dan infrared sensor. Serta cara mengkonfigurasi sensor agar dapat digunakan sesuai dengan harapan yang di inginkan. Hasil dari penelitian ini Inductive Proximity sensor, capacitive Proximity sensor, dan infrared sensor dapat digunakan untuk memilah beberapa jenis sampah dengan mengkonfigurasikan nilai hasil pembacaan setiap sensor. Jika Inductive Proximity sensor bernilai 0, capacitive Proximity sensor bernilai 0, dan infrared sensor bernilai 0 berarti sensor mendeteksi sampah berjenis logam. Selanjutnya, Jika Inductive Proximity sensor bernilai 1, capacitive Proximity sensor bernilai 1, dan infrared sensor bernilai 0 berarti sensor mendeteksi sampah kertas, kain atau botol plastik. Kemudian, apabila Inductive Proximity sensor bernilai 1, capacitive Proximity sensor bernilai 0, dan infrared sensor bernilai 0 berarti sensor mendeteksi sampah kayu, kemasan snack atau sampah basah. Algoritma pemilah sampah telah berhasil dibuat dengan menggunakan bahasa C selanjutnya di implementasikan pada prototype alat pemilah sampah yang telah dibuat. Algoritma yang telah dibuat dibagi menjadi beberapa kondisi dari kondisi 0 (nol) sampai kondisi 6 (enam) dimana setiap kondisi memiliki fungsi kerja masing-masing.