UJI EKSPERIMENTAL ROBOT BERODA SEBAGAI ALAT STERILISASI RUANGAN MENGGUNAKAN SINAR ULTRAVIOLET BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

Ahmad Zuhdi

UJI EKSPERIMENTAL ROBOT BERODA SEBAGAI ALAT STERILISASI RUANGAN MENGGUNAKAN SINAR ULTRAVIOLET BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

Ahmad Zuhdi

Abstract

Robot Merupakan sebuah teknologi yang diciptakan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu membantu pekerjaan manusia, salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan robot adalah penyeteril ruangan atau sterilisasi agar terbebas dari bakteri maupun virus yang berbahaya khususnya virus corona yang bisa membahayakan siapapun, untuk itu robot ini dilengkapi dengan sensor cahaya lampu ultaviolet, arduino uno, motor DC. Lampu Ultaviolet berfungsi berguna untuk menyeterilkan ruangan dengan sinar cahayanya mempunyai panjang gelombang 200 – 500 nm yang dapat membunuh bakteri dan virus yang berbahaya bagi manusia. Motor DC untuk mengerakan roda agar robot mudah untuk bergerak dan arduino uno sebagai otak robot yang mengatur semua komponen – komponen robot agar berjalan sesuai yang di harapkan. Pada robot ini di kontrol menggunakan Joystick wirelees robot akan bergerak sesuai yang kita inginkan untuk mengelilingi ruangan guna menyeterilkan ruangan dengan sinar cahaya lampu ultraviolet.

Kata Kunci : Robot SterilisasiLampu UV¹,Mikrokontroler Arduino Uno²

Keywords

Robot SterilisasiLampu UV1,Mikrokontroler Arduino Uno2

Full Text:

DOWNLOAD PDF

References

A.A. (2014). RANCANG BANGUN MOBILEROBOT PENDETEKSI KEBOCORAN GAS DENGAN MENGGUNAKAN MODUL XBEE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32U4.

Akhmad Najikh, R., & dkk. (2018). Monitoring Kelembaban, Suhu, Intensitas Cahaya Pada Tanaman Anggrek Menggunakan ESP8266 Dan Arduino Nano. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 4607-4612.

M.Novaria. (2017). “Rancang Bangun Alat Anti Kebisingan Suara Guna Mendukung Etika Berkunjung Ke Rumah Sakit Berbasis Arduino Uno,” .

Okta Muvianto, C. (2020). PEMANFAATAN UV-C CHAMBER SEBAGAI DISINFEKTAN ALAT PELINDUNG DIRI UNTUK PENCEGAHAN PENYEBARAN VIRUS CORONA, 87-92.

Ramadhani, F. Z., & dkk. (2020). Sterilisasi Peralatan Makanan Secara Elektronik Menggunakan Radiasi Sinar Ultraviolet. Journal Of Elektrical Engineering- UMSIDA, 70-79.

Rinaldhi, R. S., & Anggraini, I. N. (2021). Perancangan Sistem Disenfektan UV-C Sterilisasi Paket Sebagai Pencegahan Penyebaran Covid - 19. Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Informatika, 57-62.

Saleh, M. (2017). RANCANG BANGUN SISTEM KEAAMANAN RUMAH MENGGUNAKAN RELAY. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana, 87-94.

SIMANJUNTAK, V. V. (2017). ANALISIS DC MOTOR PADA APLIKASI PARKIR VERTIKAL OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID. Otherthesis Politeknik Negeri sriwijaya.

st., F. (2019). RANCANG BANGUN STERILISASI BAKTERI PADA UDARA BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO. JURNAL TEKONOLOGI ELEKTRIKA, 63-68.

Sunarto, E. C., & Yulianti, B. (2018). Rancang Bangun Prototipe Alat Angkut Helikopter Berbasis Arduino . Tesla, 157-165.

Taufik Rohmat, N. (2017). Rancang Bangun Sistem Informasi Sterilisasi Alat Pada Unit CSSD Berbasis Java di RSUD Kota Tanggerang. Jurnal IT (JPIT), 42-49.